包胶滚筒输送机的软起动是在设定的起动时间内，通过控制起动加速度的大小，来确保输送机按所要求的速度曲线平稳起动，并达到额定运行速度，同时使电机的起动电流与输送带的起动动张力控制在允许范围内。采“三机”设备的寿命配套尚无统一标准，一般要求高产高效工作面设备产煤1000万t以上大修1次。

    包胶滚筒输送机的胶带能够运动，是靠传动滚筒传给它的拉力，用以克服它在运动中所受到的各种阻力。这个拉力的产生是出输送带以足够的压力紧贴于传动滚筒的表面，使胶带滚筒的摩擦力将传动滚筒的圆周力传给胶带所致。此拉力同运行阻力同时作用于皮带，产生腔带伸长的内力，称为张力。张力沿胶带运输方向变化，因此各点所受的张力是不相同的。皮带机的设计算，也就是以张力的计算为依据。换句话说，也就是计算传动滚筒的圆周力和运动阻力。
   
    显然，为了保证胶带在传动滚筒上不打滑，传动滚筒趋入点的张力要大于奔离点的张力。两者之差就是圆周力，也就是输送带的拉力。此拉力应比胶带运行阻力大15～20％。为此传动滚筒的摩擦系数及包角要大。
 
包胶滚筒输送机分为四种驱动方式：
1、单滚筒驱动  就是用一个传动滚筒带动胶带运动。此法分为机头传动及机尾传动两种方式。
2、双滚筒驱动  就是有两个传动滚筒带动胶带运动。此法分为头部传动，头部、尾部传动及尾部传动。
3、多滚筒驱动  适用于长距离，大运量输送。可在机头、机尾、中间等适宜部位安装滚筒之后，另装短皮带机承托长皮带机的负荷。4、中间胶带摩擦传动及双层摩擦传动  可统称为摩擦运动。
  认识包胶滚筒输送机的驱动原理有助于今后作业的使用与问题的解决。